2010-06-14

TwinCAT-PLC-bibliotek för ytterst exakta positioneringsuppgifter

PLC-biblioteket "TwinCAT PLC Motion Control XFC" innehåller moduler för ytterst exakt registrering och koppling av digitala signaler hänfört till axelpositioner. På detta sätt kan XFC (eXtreme Fast Control) även optimera området Motion Control.

XFC för Motion Control
XFC teknologin (eXtreme Fast Control) från Beckhoff erbjuder en extremt snabb och mycket exakt styr-och regleringsarkitektur. XFC möjliggör genom korta I/O-svarstider en ökning av maskinens resp. anläggningens kapacitet, eftersom väntetiderna reduceras drastiskt. Med ett nytt programvarubibliotek för Beckhoffs automatiseringsprogramvara, TwinCAT utvidgas XFC för motion-tillämpningar. XFC-biblioteket möjliggör en ytterst exakt registrering av axelpositioner och positionsexakt matning av digitalasignaler i kombination med Beckhoffs EtherCAT-terminaler.

Med TwinCAT-PLC-Motion-Control-XFC-bibliotekets moduler kan EtherCAT-terminalernas tidsstämpel registreras synnerligen exakt och räknas om till motsvarande axelpositioner. Den digitala ingångsterminalen EL1252 registrerar snabba binära styrsignaler med en upplösning på 1 nanosekund. Med denna teknologi kan signalförloppen bedömas tidsmässigt exakt och sättas i relation i hela systemet med EtherCAT-Distribuerade-Klockor. Härmed kan t.ex. sparandet av den aktuella positionen (latchning) ske på valfria ställen i EtherCAT-systemet. En motsvarande Touchprobe-modul enligt PLCopen-standarden står till förfogande i biblioteket. Hittills kunde ytterst exakt latchning endast ske direkt på drivenheten med ofta endast mycket få ingångar. Detta kan nu ske decentralt på valfritt ställe med XFC-biblioteket och motsvarande tidsstämpelbaserade EtherCAT-terminaler. Det sparar kabeldragning och möjliggör ett nästan valfritt antal latch-ingångar.

På andra sidan kan man mycket enkelt räkna om axelpositioner till åter ytterst exakta tider. På detta sätt kan ytterst exakta kamverk realiseras. De tidsstämpelbaserade digitalutgångarna på EtherCAT-terminalerna EL2252 eller EL2262 kan även anordnas på valfria ställen i EtherCAT-fältbussen. För kamverk finns också en TwinCAT-PLC-modul enligt PLCopen-standarden.

Förutsättning för den maximala noggrannhet som kan uppnås är den automatiska dödtidskompenseringen av axlarna som fr.o.m. TwinCAT 2.11 står till förfogande för EtherCAT- och SERCOS-drivenheter. Endast med dödtidskompensering kan ett exakt sammanhang mellan tid och position framställas.

Nerladdning av orginaltext och bilder:

Information om företaget: Beckhoff Automation AB